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개요A* 알고리즘(A-star)은 그래프 상에서 출발 지점부터 목표 지점까지의 최적 경로를 효율적으로 탐색하기 위한 알고리즘으로, 실제 경로 비용(g)과 목적지까지의 추정 비용(h)을 합산하여 우선순위를 판단하는 휴리스틱 기반 최단 경로 탐색 알고리즘이다. 경로의 정확성과 탐색 속도 간의 균형을 이뤄, 게임 개발, 로봇 경로 계획, 내비게이션 등에서 널리 사용된다.1. 개념 및 정의A* 알고리즘은 다음 공식을 기준으로 노드의 우선순위를 평가한다:f(n) = g(n) + h(n)g(n): 시작 노드에서 현재 노드까지의 실제 거리(비용)h(n): 현재 노드에서 목표 노드까지의 휴리스틱(예상 비용)f(n): 현재 노드를 지나 목표까지의 전체 추정 비용이렇게 계산된 f(n)이 가장 작은 노드를 우선적으로 탐색한..

개요경로 탐색 알고리즘(Pathfinding Algorithm)은 시작 지점에서 목표 지점까지 도달하는 최적의 경로를 찾는 알고리즘이다. 이는 그래프 이론을 기반으로 하며, 다양한 조건(최단 거리, 최소 비용, 장애물 회피 등)에 따라 여러 알고리즘이 활용된다. 게임 개발, 내비게이션, 네트워크 라우팅, 인공지능 등 다양한 분야에서 필수적인 요소이며, 최적화된 탐색을 통해 성능과 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 글에서는 주요 경로 탐색 알고리즘의 개념, 특징, 시간 복잡도 및 활용 사례를 중심으로 설명한다.1. 개념 및 정의경로 탐색은 그래프의 정점(Vertex)과 간선(Edge) 구조를 바탕으로 출발 노드에서 도착 노드까지 이동 가능한 경로를 찾는 연산이다. 경로의 최단 거리, 최소 비용, 경유지 조건..