개요Swarm Robotics(스웜 로보틱스)는 개별적으로는 단순한 로봇들이 다수 협력하여 **집단 지능(Swarm Intelligence)**을 발휘하며 복잡한 작업을 수행하는 로봇 시스템입니다. 개미, 꿀벌, 새 떼 등 자연계의 생물 군집에서 영감을 받아 설계된 이 기술은 자율성, 확장성, 견고성 측면에서 뛰어나며, 군사, 농업, 환경 모니터링, 구조 활동 등 다양한 분야에서 차세대 분산형 로봇 솔루션으로 주목받고 있습니다.1. 개념 및 정의스웜 로보틱스는 다수의 소형 로봇이 로컬 통신과 간단한 규칙 기반 행동을 통해 상호작용하며 전체 시스템으로서의 목적을 달성하는 기술입니다. 각각의 로봇은 중앙 통제가 아닌 **분산 제어(Decentralized Control)**에 기반하여 동작하며, 전체 군집이..
