ITPE * JackerLab

개요로봇 및 산업용 자동화 시스템에서 실시간성과 신뢰성이 요구되는 환경이 증가하면서, ROS 2 DDS-TSN Bridge는 로봇 운영 체제(ROS 2)의 퍼포먼스를 극대화할 수 있는 핵심 기술로 부각되고 있습니다. 본 기술은 ROS 2와 DDS(Data Distribution Service)의 퍼블리시/서브스크라이브 기반 미들웨어 구조에 TSN(Time-Sensitive Networking) 기능을 통합함으로써, 이더넷 기반 통신의 결정적 성능을 제공합니다. 이 글에서는 ROS 2 DDS-TSN 브리지가 왜 중요한지, 어떤 방식으로 작동하며, 실제 산업 분야에 어떻게 적용되는지 심층 분석합니다.1. 개념 및 정의ROS 2 DDS-TSN Bridge는 DDS 기반의 ROS 2 네트워크를 TSN(Time-..

개요ROS 2(Robot Operating System 2)는 로봇 애플리케이션 개발을 위한 오픈소스 미들웨어 프레임워크로, 기존 ROS 1의 한계를 극복하고 산업용, 실시간, 분산 환경에 적합하도록 개선된 차세대 로봇 운영체제입니다. 자율주행, 드론, 협동로봇, 스마트팩토리 등 다양한 분야에 활용되며, 로봇 소프트웨어 개발의 표준 플랫폼으로 자리 잡고 있습니다.1. 개념 및 정의ROS 2는 로봇 제어에 필요한 기능(통신, 센서 인터페이스, 제어 명령, 시뮬레이션 등)을 모듈화된 노드 기반 구조로 제공하며, DDS(Data Distribution Service)를 기반으로 한 퍼블리셔-서브스크라이버 통신 모델을 중심으로 구성되어 있습니다.ROS 1의 확장판이자 재설계된 아키텍처RTOS(Real-Time ..