ITPE * JackerLab

개요PaLM-E는 Google Research가 발표한 'Embodied Multimodal Language Model(VLM)'로, 로봇 제어 능력을 갖춘 대형 언어 모델입니다. Vision-Language-Action의 통합 아키텍처를 지향하며, 언어, 이미지, 센서 데이터를 동시에 처리하여 로봇에 직접적인 명령을 수행할 수 있는 특징을 갖습니다. 이는 기존 언어 모델과는 다른 실시간 상호작용 중심의 AI로서 새로운 진화를 예고합니다.1. 개념 및 정의 항목 내용 정의텍스트, 이미지, 로봇 센서 데이터를 입력으로 받아 언어 출력 및 로봇 행동 시퀀스를 생성하는 멀티모달 모델목표로봇이 사람의 명령을 언어와 시각정보로 이해하고 실세계에서 직접 실행 가능하게 함구성 기반PaLM (Language) + V..

개요뇌-컴퓨터 인터페이스(Brain-Computer Interface, BCI)는 인간의 뇌파(신경 신호)를 컴퓨터가 해석하여 외부 장치를 제어하거나 정보로 변환하는 기술입니다. 물리적 입력 없이도 생각만으로 기기를 제어할 수 있는 가능성을 열며, 의료 재활, 증강 현실, 인간-기계 융합(HMI) 등 다양한 분야에서 혁신적인 응용이 활발히 이뤄지고 있습니다. 본 글에서는 BCI의 원리, 분류, 기술 요소, 장단점, 실제 사례를 종합적으로 다룹니다.1. 개념 및 정의BCI는 뇌에서 생성되는 전기적 신호(뇌파)를 실시간으로 감지·분석하여, 이를 컴퓨터 명령으로 변환하는 기술입니다. 이 과정을 통해 인간은 근육이나 음성 명령 없이도 기계를 조작하거나 정보를 전달할 수 있게 됩니다.BCI는 다음과 같은 3단계를..