
개요자율주행(Autonomous Driving)은 인간의 개입 없이 차량이 주변 환경을 인지하고 판단하며 주행할 수 있도록 하는 기술입니다. 센서, 인공지능, 고정밀 지도, 통신 기술 등을 융합해 실현되며, 미래 스마트 모빌리티의 핵심으로 주목받고 있습니다. 교통사고 감소, 교통 흐름 최적화, 고령자 이동성 확대 등 다양한 사회적 이점을 제공하며, 자동차 산업뿐 아니라 도시 인프라, 법제도, 클라우드 서비스 전반에 걸쳐 큰 변화를 이끌고 있습니다.1. 개념 및 정의자율주행은 SAE(국제자동차공학회) 기준에 따라 0단계부터 5단계까지 분류되며, 완전 자율주행(Level 5)은 운전자가 전혀 개입하지 않는 단계입니다. 현재는 주로 Level 2~3 단계(부분~조건부 자율주행)가 상용화되고 있으며, 이는 운전..