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개요KD-Tree(K-Dimensional Tree)는 다차원(K차원) 데이터에서 효율적인 검색을 가능하게 하는 공간 분할 기반의 이진 탐색 트리입니다. 특히 2D/3D 공간 탐색, 최근접 이웃 검색(Nearest Neighbor Search), 범위 질의(Range Query) 등에 최적화되어 있어 컴퓨터 그래픽스, 머신러닝, 로보틱스 등에서 널리 활용됩니다.1. 개념 및 정의KD-Tree는 K차원 데이터를 표현하기 위한 **이진 분할 트리(Binary Space Partitioning Tree)**입니다. 각 노드는 하나의 축을 기준으로 데이터를 이진 분할하며, 축은 트리의 깊이에 따라 반복적으로 선택됩니다.차원 기반 트리: 트리 깊이 d에서 분할 축은 d mod k로 결정구성 원리: 중간값 기준으로..

개요자율 시스템(Autonomous Systems)은 외부의 지속적인 인간 개입 없이도 주어진 목표를 달성하기 위해 스스로 판단하고 행동하는 시스템을 의미한다. 센서, AI, 로보틱스, 제어 알고리즘을 기반으로 하여, 실제 환경에서 상황을 인지하고, 계획하고, 실행하는 능력을 갖춘 것이 특징이다. 특히 제조, 물류, 교통, 국방 등 다양한 산업에서 활용도가 증가하고 있으며, 미래의 핵심 인프라로 주목받고 있다.1. 개념 및 정의자율 시스템은 데이터를 기반으로 한 상황 인식, 의사결정, 실행을 자동화하며, 인간의 감독 없이도 지속적으로 작동하는 시스템이다.목적: 반복적이거나 위험한 작업의 자동화 및 효율성 극대화필요성: 인력 부족, 안전 문제, 실시간 대응의 필요성 증가핵심 특징: 자기 인식(Self-aw..

개요AR Cloud(증강현실 클라우드)는 현실 세계를 3D로 스캔하여 디지털 트윈 공간으로 저장하고, 이를 다양한 사용자와 기기에서 실시간으로 공유 및 동기화할 수 있게 해주는 클라우드 기반 플랫폼입니다. 이를 통해 사용자들은 동일한 물리적 공간에서 위치 정합된 증강 콘텐츠를 실시간으로 공동 체험할 수 있으며, 메타버스, 스마트시티, 산업용 XR, 공간 네비게이션 등 다양한 공간 컴퓨팅 기반 서비스의 핵심 인프라로 주목받고 있습니다.1. 개념 및 정의AR Cloud는 현실 공간의 **디지털 정밀지도(Spatial Map)**와 증강 콘텐츠를 클라우드에 저장·공유하여, 위치 기반 증강현실 경험을 정합성 있게 구현하는 기술입니다.실시간 공간 인식 + 클라우드 위치 정보 + 멀티 디바이스 콘텐츠 동기화기존 A..

개요로보틱스(Robotics)는 로봇의 설계, 제작, 제어, 운용 및 응용에 관한 학문과 기술의 총체로, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 여러 기술이 융합된 첨단 융합 분야입니다. 단순한 자동화를 넘어 인간의 행동을 이해하고 모방하며, 다양한 환경에서 스스로 판단하고 행동하는 지능형 시스템 개발이 핵심입니다. 제조 산업은 물론, 의료, 물류, 국방, 서비스 산업 전반에서 로보틱스 기술의 활용이 급속히 확대되고 있습니다.1. 개념 및 정의로보틱스는 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘, 소프트웨어 등으로 구성된 **물리적 에이전트(로봇)**가 사람 또는 환경과 상호작용하며 자율적 또는 반자율적으로 작업을 수행하도록 하는 기술입니다.로봇의 3대 요소: 감지(Sensing), 사고(Thinking)..