ITPE * JackerLab

개요자율주행 자동차 기술은 SAE(미국 자동차공학회)가 정의한 0단계부터 5단계까지의 '자율주행 레벨(Levels of Driving Automation)'로 분류됩니다. 각 단계는 운전자가 해야 할 역할과 시스템이 제공하는 기능 범위를 기준으로 구분되며, 이는 자율주행 기술의 현재 위치와 미래 발전 방향을 이해하는 데 필수적인 기준이 됩니다. 본 글에서는 각 레벨의 특징과 구체적인 차이점을 중심으로 자율주행 기술의 진화를 살펴봅니다.1. 개념 및 정의자율주행 레벨은 운전자와 시스템 간의 책임 범위, 개입 여부, 운전 환경 조건에 따라 총 6단계(0~5단계)로 구분됩니다.Level 0 (비자동화): 시스템이 전혀 운전을 수행하지 않음. 전방 충돌 경고, 후방 센서 등 정보 제공만 가능.Level 1 (운..

개요자율주행(Autonomous Driving)은 인간의 개입 없이 차량이 주변 환경을 인지하고 판단하며 주행할 수 있도록 하는 기술입니다. 센서, 인공지능, 고정밀 지도, 통신 기술 등을 융합해 실현되며, 미래 스마트 모빌리티의 핵심으로 주목받고 있습니다. 교통사고 감소, 교통 흐름 최적화, 고령자 이동성 확대 등 다양한 사회적 이점을 제공하며, 자동차 산업뿐 아니라 도시 인프라, 법제도, 클라우드 서비스 전반에 걸쳐 큰 변화를 이끌고 있습니다.1. 개념 및 정의자율주행은 SAE(국제자동차공학회) 기준에 따라 0단계부터 5단계까지 분류되며, 완전 자율주행(Level 5)은 운전자가 전혀 개입하지 않는 단계입니다. 현재는 주로 Level 2~3 단계(부분~조건부 자율주행)가 상용화되고 있으며, 이는 운전..