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개요벨만-포드(Bellman-Ford) 알고리즘은 음수 가중치 간선이 있는 그래프에서도 시작 노드로부터의 최단 경로를 찾을 수 있는 알고리즘이다. 다익스트라와 달리 우선순위 큐를 사용하지 않고, 간선 정보를 반복적으로 갱신하는 방식으로 동작한다. 또한, **음수 사이클(Negative Cycle)**의 존재 여부도 탐지할 수 있어, 금융 모델, 네트워크 분석 등에서도 유용하게 활용된다.1. 개념 및 정의벨만-포드 알고리즘은 하나의 시작 정점에서 다른 모든 정점까지의 최단 경로를 구하되, 음수 간선이 존재해도 정확한 결과를 보장한다. 각 간선을 V-1번 반복하면서 최단 거리를 갱신하며, 마지막 반복에서 거리값이 줄어들 경우 음수 사이클 존재로 간주한다.2. 알고리즘 동작 원리 단계 설명 1단계시작 정점의..

개요경로 탐색 알고리즘(Pathfinding Algorithm)은 시작 지점에서 목표 지점까지 도달하는 최적의 경로를 찾는 알고리즘이다. 이는 그래프 이론을 기반으로 하며, 다양한 조건(최단 거리, 최소 비용, 장애물 회피 등)에 따라 여러 알고리즘이 활용된다. 게임 개발, 내비게이션, 네트워크 라우팅, 인공지능 등 다양한 분야에서 필수적인 요소이며, 최적화된 탐색을 통해 성능과 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 글에서는 주요 경로 탐색 알고리즘의 개념, 특징, 시간 복잡도 및 활용 사례를 중심으로 설명한다.1. 개념 및 정의경로 탐색은 그래프의 정점(Vertex)과 간선(Edge) 구조를 바탕으로 출발 노드에서 도착 노드까지 이동 가능한 경로를 찾는 연산이다. 경로의 최단 거리, 최소 비용, 경유지 조건..