
개요State-Space Model(상태공간 모델)은 시간에 따라 변화하는 시스템의 동작을 수학적으로 설명하기 위한 모델로, 공학, 제어 이론, 경제학, 신호처리 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 이 모델은 시스템의 입력, 상태, 출력 간의 관계를 행렬 형태로 기술하여 복잡한 동적 시스템을 효과적으로 분석하고 제어할 수 있도록 합니다.1. 개념 및 정의 항목 내용 정의시스템의 상태(state)와 그 변화에 따른 출력을 기술하는 수학 모델목적시간에 따라 변화하는 시스템을 분석하고 제어하기 위함배경선형시불변(LTI) 시스템 이론에 기반한 동적 시스템 모델링 방식State-Space Model은 전통적인 전달함수 방식보다 유연성이 높고, 다변량 시스템에 적합하다는 점에서 제어 이론의 핵심 기법으로 자리잡..