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개요다익스트라(Dijkstra) 알고리즘은 그래프 상에서 하나의 시작 정점으로부터 다른 모든 정점까지의 최단 경로를 계산하는 알고리즘이다. 가중치가 있는 그래프에서 각 정점까지의 최소 비용을 계산하며, 우선순위 큐를 사용해 탐색 효율을 극대화한다. GPS 내비게이션, 네트워크 라우팅, 교통망 분석 등 다양한 실무 분야에서 핵심적으로 사용된다. 본 글에서는 다익스트라 알고리즘의 개념, 동작 원리, 구현 방식, 시간 복잡도, 활용 사례를 체계적으로 정리한다.1. 개념 및 정의다익스트라 알고리즘은 음수 간선이 없는 가중치 그래프에서 시작 노드로부터 모든 노드까지의 최단 경로를 구하는 탐색 알고리즘이다. 각 정점까지의 거리를 지속적으로 업데이트하며, 우선순위 큐(Priority Queue)를 사용해 가장 짧은 ..

개요경로 탐색 알고리즘(Pathfinding Algorithm)은 시작 지점에서 목표 지점까지 도달하는 최적의 경로를 찾는 알고리즘이다. 이는 그래프 이론을 기반으로 하며, 다양한 조건(최단 거리, 최소 비용, 장애물 회피 등)에 따라 여러 알고리즘이 활용된다. 게임 개발, 내비게이션, 네트워크 라우팅, 인공지능 등 다양한 분야에서 필수적인 요소이며, 최적화된 탐색을 통해 성능과 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 글에서는 주요 경로 탐색 알고리즘의 개념, 특징, 시간 복잡도 및 활용 사례를 중심으로 설명한다.1. 개념 및 정의경로 탐색은 그래프의 정점(Vertex)과 간선(Edge) 구조를 바탕으로 출발 노드에서 도착 노드까지 이동 가능한 경로를 찾는 연산이다. 경로의 최단 거리, 최소 비용, 경유지 조건..