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ROS 2 DDS-TSN Bridge

개요로봇 및 산업용 자동화 시스템에서 실시간성과 신뢰성이 요구되는 환경이 증가하면서, ROS 2 DDS-TSN Bridge는 로봇 운영 체제(ROS 2)의 퍼포먼스를 극대화할 수 있는 핵심 기술로 부각되고 있습니다. 본 기술은 ROS 2와 DDS(Data Distribution Service)의 퍼블리시/서브스크라이브 기반 미들웨어 구조에 TSN(Time-Sensitive Networking) 기능을 통합함으로써, 이더넷 기반 통신의 결정적 성능을 제공합니다. 이 글에서는 ROS 2 DDS-TSN 브리지가 왜 중요한지, 어떤 방식으로 작동하며, 실제 산업 분야에 어떻게 적용되는지 심층 분석합니다.1. 개념 및 정의ROS 2 DDS-TSN Bridge는 DDS 기반의 ROS 2 네트워크를 TSN(Time-..

Energy-Proportional Computing (EPC)

개요데이터 센터와 컴퓨팅 시스템의 전력 소비가 급증하면서, 에너지 효율성은 IT 인프라 설계의 핵심 과제로 부상하고 있습니다. **Energy-Proportional Computing (EPC)**은 시스템의 작업 부하에 따라 소비 전력이 비례적으로 증가하거나 감소하도록 설계된 컴퓨팅 모델로, 유휴 상태에서의 에너지 낭비를 줄이고 전체 시스템 효율을 극대화하는 것을 목표로 합니다. 본 글에서는 EPC의 개념, 기술 요소, 장점 및 적용 사례를 중심으로 미래형 친환경 IT 인프라의 방향을 소개합니다.1. 개념 및 정의Energy-Proportional Computing은 컴퓨팅 자원이 실제 부하(load)에 따라 정확히 비례하는 전력을 소비하도록 만드는 설계 철학입니다. 전통적인 시스템은 낮은 부하에서도 ..

Carbon-Aware CI Runner (CACI)

개요탄소 배출 저감을 위한 기술적 접근이 활발해지는 가운데, 소프트웨어 개발 파이프라인에서도 지속가능성과 친환경성이 중요한 이슈로 떠오르고 있습니다. **Carbon-Aware CI Runner(CACI)**는 지속적 통합(CI) 프로세스에 탄소 인지(carbon-aware) 기능을 통합하여, 저탄소 시간대나 지역에서 빌드 및 테스트 작업을 실행함으로써 개발 과정에서의 탄소 발자국을 최소화하는 도구입니다. 이 글에서는 CACI의 개념, 구조, 활용 사례를 통해 탄소 저감형 개발 환경의 실현 방안을 살펴봅니다.1. 개념 및 정의**Carbon-Aware CI Runner (CACI)**는 전력 소비에 따른 탄소 배출량을 고려하여, 지속적 통합(CI) 프로세스를 최적의 시간과 위치에서 실행하도록 조정하는 시..