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개요로봇 및 산업용 자동화 시스템에서 실시간성과 신뢰성이 요구되는 환경이 증가하면서, ROS 2 DDS-TSN Bridge는 로봇 운영 체제(ROS 2)의 퍼포먼스를 극대화할 수 있는 핵심 기술로 부각되고 있습니다. 본 기술은 ROS 2와 DDS(Data Distribution Service)의 퍼블리시/서브스크라이브 기반 미들웨어 구조에 TSN(Time-Sensitive Networking) 기능을 통합함으로써, 이더넷 기반 통신의 결정적 성능을 제공합니다. 이 글에서는 ROS 2 DDS-TSN 브리지가 왜 중요한지, 어떤 방식으로 작동하며, 실제 산업 분야에 어떻게 적용되는지 심층 분석합니다.1. 개념 및 정의ROS 2 DDS-TSN Bridge는 DDS 기반의 ROS 2 네트워크를 TSN(Time-..

개요6G Semantic Communication은 단순한 비트 전송을 넘어 ‘의미’ 단위로 정보를 이해하고 전달하는 새로운 통신 패러다임입니다. 이는 기존 Shannon 기반 정보이론이 갖는 한계를 넘어, 인간과 기계 간의 고차원적 의사소통과 효율적인 데이터 축소 전송을 가능케 하며, 인공지능(AI), 센서, 엣지 디바이스, 로봇 간의 지능적 협업을 지원합니다. 6G 시대의 지능형 통신 인프라로 주목받고 있으며, 미래 자율 시스템과의 결합이 필수적입니다.1. 개념 및 정의 구분 내용 정의발신자와 수신자 간 ‘의미적 일치’에 기반하여 정보를 인지하고 선택적으로 압축 전송하는 통신 방식목적의미 기반 데이터 전송으로 대역폭 절감, 전송 지연 최소화, AI 협업 효율 극대화필요성초고속·초저지연의 한계를 넘어..