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분산지능 2

Mixture-of-Agents (MoA)

개요대규모 언어 모델(LLM)의 발전은 단일 모델의 성능을 극대화하는 방향으로 이루어졌습니다. 그러나 단일 모델 접근은 한계가 존재하며, 더 복잡한 문제 해결을 위해 여러 AI 에이전트를 조합하는 방식이 주목받고 있습니다. 이러한 새로운 접근이 바로 **Mixture-of-Agents(MoA)**입니다. MoA는 다중 AI 에이전트를 조율하여 **협력적 추론(collaborative reasoning)**을 가능하게 하는 아키텍처입니다.1. 개념 및 정의**Mixture-of-Agents(MoA)**는 여러 개의 AI 모델 또는 에이전트를 동시에 활용하여 문제를 해결하는 협력적 추론 프레임워크입니다. 각 에이전트는 특정 역할이나 전문성을 기반으로 작업을 수행하고, 최종적으로 집계(aggregation) ..

Topic 2025.09.15

Swarm Robotics(스웜 로보틱스)

개요Swarm Robotics(스웜 로보틱스)는 개별적으로는 단순한 로봇들이 다수 협력하여 **집단 지능(Swarm Intelligence)**을 발휘하며 복잡한 작업을 수행하는 로봇 시스템입니다. 개미, 꿀벌, 새 떼 등 자연계의 생물 군집에서 영감을 받아 설계된 이 기술은 자율성, 확장성, 견고성 측면에서 뛰어나며, 군사, 농업, 환경 모니터링, 구조 활동 등 다양한 분야에서 차세대 분산형 로봇 솔루션으로 주목받고 있습니다.1. 개념 및 정의스웜 로보틱스는 다수의 소형 로봇이 로컬 통신과 간단한 규칙 기반 행동을 통해 상호작용하며 전체 시스템으로서의 목적을 달성하는 기술입니다. 각각의 로봇은 중앙 통제가 아닌 **분산 제어(Decentralized Control)**에 기반하여 동작하며, 전체 군집이..

Topic 2025.04.10
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