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개요EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)는 산업 자동화 환경에서 고속·실시간 데이터 통신을 지원하는 이더넷 기반 필드버스(Fieldbus) 기술이다. 기존 필드버스 대비 빠른 속도와 높은 효율성을 제공하며, 산업용 로봇, 생산 라인, 공정 제어 등에서 폭넓게 활용된다. 독일 Beckhoff Automation이 개발하였고, 현재 EtherCAT Technology Group(ETG)이 국제 표준으로 관리한다.1. 개념 및 정의EtherCAT은 이더넷 프레임을 활용하여 다수의 노드에 데이터를 고속으로 전달하고 수집할 수 있도록 설계된 실시간 이더넷 프로토콜이다. 전송 지연과 오버헤드를 최소화해, 마이크로초 단위의 제어 성능을 가능하게 한다.2. 특징..

개요로봇 및 산업용 자동화 시스템에서 실시간성과 신뢰성이 요구되는 환경이 증가하면서, ROS 2 DDS-TSN Bridge는 로봇 운영 체제(ROS 2)의 퍼포먼스를 극대화할 수 있는 핵심 기술로 부각되고 있습니다. 본 기술은 ROS 2와 DDS(Data Distribution Service)의 퍼블리시/서브스크라이브 기반 미들웨어 구조에 TSN(Time-Sensitive Networking) 기능을 통합함으로써, 이더넷 기반 통신의 결정적 성능을 제공합니다. 이 글에서는 ROS 2 DDS-TSN 브리지가 왜 중요한지, 어떤 방식으로 작동하며, 실제 산업 분야에 어떻게 적용되는지 심층 분석합니다.1. 개념 및 정의ROS 2 DDS-TSN Bridge는 DDS 기반의 ROS 2 네트워크를 TSN(Time-..

개요MBSE(Model-Based Systems Engineering)는 문서 기반의 전통적 시스템 공학에서 탈피해, 모델을 중심으로 요구사항, 구조, 동작, 검증 등을 통합 관리하는 시스템 엔지니어링 접근 방식입니다. SysML(Systems Modeling Language)은 이를 지원하는 핵심 표준 언어이며, 최근 발표된 SysML v2는 MBSE의 실용성과 정밀성을 크게 향상시킨 최신 표준입니다. 본 글에서는 MBSE의 개념과 필요성, SysML v2의 주요 특징 및 기술 구성, 산업 적용 사례를 중심으로 MBSE 도입의 전략과 효과를 다룹니다.1. 개념 및 정의MBSE는 복잡한 시스템의 전체 생애주기(요구 → 설계 → 분석 → 검증)에 걸쳐 모델을 주요 표현 수단으로 활용하는 시스템 엔지니어링 ..