개요DDS-XRCE(Data Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments)는 IoT 및 초경량 장치 환경에서 효율적인 데이터 통신을 지원하기 위해 개발된 표준이다. 기존 DDS(Data Distribution Service)의 기능을 경량화하여, 센서·임베디드 디바이스 등 제한된 리소스를 가진 장치에서도 분산 데이터 교환이 가능하도록 최적화되었다.1. 개념 및 정의DDS-XRCE는 제한된 CPU, 메모리, 네트워크 대역폭을 가진 장치에서도 DDS 기반의 퍼블리시/서브스크라이브(pub/sub) 통신 모델을 활용할 수 있게 설계된 국제 표준이다. 이는 IoT 및 산업용 엣지 컴퓨팅 환경에서 필수적인 경량 데이터 통신 인프라를 제공..