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개요로보틱스(Robotics)는 로봇의 설계, 제작, 제어, 운용 및 응용에 관한 학문과 기술의 총체로, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 여러 기술이 융합된 첨단 융합 분야입니다. 단순한 자동화를 넘어 인간의 행동을 이해하고 모방하며, 다양한 환경에서 스스로 판단하고 행동하는 지능형 시스템 개발이 핵심입니다. 제조 산업은 물론, 의료, 물류, 국방, 서비스 산업 전반에서 로보틱스 기술의 활용이 급속히 확대되고 있습니다.1. 개념 및 정의로보틱스는 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘, 소프트웨어 등으로 구성된 **물리적 에이전트(로봇)**가 사람 또는 환경과 상호작용하며 자율적 또는 반자율적으로 작업을 수행하도록 하는 기술입니다.로봇의 3대 요소: 감지(Sensing), 사고(Thinking)..

개요ROS 2(Robot Operating System 2)는 로봇 애플리케이션 개발을 위한 오픈소스 미들웨어 프레임워크로, 기존 ROS 1의 한계를 극복하고 산업용, 실시간, 분산 환경에 적합하도록 개선된 차세대 로봇 운영체제입니다. 자율주행, 드론, 협동로봇, 스마트팩토리 등 다양한 분야에 활용되며, 로봇 소프트웨어 개발의 표준 플랫폼으로 자리 잡고 있습니다.1. 개념 및 정의ROS 2는 로봇 제어에 필요한 기능(통신, 센서 인터페이스, 제어 명령, 시뮬레이션 등)을 모듈화된 노드 기반 구조로 제공하며, DDS(Data Distribution Service)를 기반으로 한 퍼블리셔-서브스크라이버 통신 모델을 중심으로 구성되어 있습니다.ROS 1의 확장판이자 재설계된 아키텍처RTOS(Real-Time ..

개요Robotics-as-a-Service(RaaS)는 로봇 기술을 구독 모델로 제공하여 초기 투자 없이 로봇 서비스를 활용할 수 있도록 하는 새로운 비즈니스 모델입니다. 본 글에서는 RaaS의 개념, 기술 요소, 도입 효과와 실제 사례를 중심으로 RaaS의 혁신성을 분석합니다.1. 개념 및 정의RaaS는 하드웨어(로봇)와 소프트웨어, 클라우드 기반의 관리 시스템을 통합해 월 구독 형태로 제공되는 서비스형 로봇 솔루션입니다. 기업은 초기 도입 비용 부담 없이 로봇의 혜택을 누릴 수 있으며, 유연한 확장성과 운영 최적화를 기대할 수 있습니다.RaaS의 목적은 다음과 같습니다:자동화 진입 장벽 해소로봇 유지보수 및 운영 관리 간소화업무 효율성 향상과 인력 대체 또는 보완2. 특징 특징 설명 비고 구독형 ..