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자율주행센서 2

레이더(Radar) & 라이다(LiDAR)

개요레이더(Radar)와 라이다(LiDAR)는 물체의 거리, 방향, 속도를 감지하는 대표적인 원거리 센서 기술입니다. 자율주행차, 드론, 스마트시티, 산업자동화 등에서 공간 인식 및 장애물 감지에 활용되며, 각 기술은 작동 원리와 장단점, 적용 환경에서 뚜렷한 차이를 보입니다. 본 글에서는 레이더와 라이다의 정의, 기술 원리, 비교, 활용 사례를 정리합니다.1. 레이더(Radar)란? 항목 설명 정의전파(Radio Wave)를 발사하고, 반사되어 돌아오는 신호를 분석해 거리·속도·방향을 측정하는 기술어원Radio Detection And Ranging (무선 탐지 및 거리 측정)특징장거리 감지, 날씨 영향 적음, 상대 속도 측정 가능레이더는 군사·항공용에서 발전해 자율주행, 교통 모니터링, 레벨3 이상..

Topic 2025.04.17

Autonomous Driving(자율주행)

개요자율주행(Autonomous Driving)은 인간의 개입 없이 차량이 주변 환경을 인지하고 판단하며 주행할 수 있도록 하는 기술입니다. 센서, 인공지능, 고정밀 지도, 통신 기술 등을 융합해 실현되며, 미래 스마트 모빌리티의 핵심으로 주목받고 있습니다. 교통사고 감소, 교통 흐름 최적화, 고령자 이동성 확대 등 다양한 사회적 이점을 제공하며, 자동차 산업뿐 아니라 도시 인프라, 법제도, 클라우드 서비스 전반에 걸쳐 큰 변화를 이끌고 있습니다.1. 개념 및 정의자율주행은 SAE(국제자동차공학회) 기준에 따라 0단계부터 5단계까지 분류되며, 완전 자율주행(Level 5)은 운전자가 전혀 개입하지 않는 단계입니다. 현재는 주로 Level 2~3 단계(부분~조건부 자율주행)가 상용화되고 있으며, 이는 운전..

Topic 2025.04.09
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