개요로보틱스(Robotics)는 로봇의 설계, 제작, 제어, 운용 및 응용에 관한 학문과 기술의 총체로, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 여러 기술이 융합된 첨단 융합 분야입니다. 단순한 자동화를 넘어 인간의 행동을 이해하고 모방하며, 다양한 환경에서 스스로 판단하고 행동하는 지능형 시스템 개발이 핵심입니다. 제조 산업은 물론, 의료, 물류, 국방, 서비스 산업 전반에서 로보틱스 기술의 활용이 급속히 확대되고 있습니다.1. 개념 및 정의로보틱스는 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘, 소프트웨어 등으로 구성된 **물리적 에이전트(로봇)**가 사람 또는 환경과 상호작용하며 자율적 또는 반자율적으로 작업을 수행하도록 하는 기술입니다.로봇의 3대 요소: 감지(Sensing), 사고(Thinking)..
