개요Capsule Network(캡슐 네트워크)는 Geoffrey Hinton 박사가 제안한 딥러닝 아키텍처의 진화 형태로, 전통적인 CNN이 가지는 한계를 극복하기 위해 설계되었습니다. 객체의 위치, 방향, 크기, 계층적 관계를 더 잘 인식할 수 있는 구조로, 특히 이미지 인식, 3D 객체 추정, 의료 영상 분석 등에서 높은 정확도와 해석 가능성을 제공합니다.1. 개념 및 정의캡슐 네트워크는 단순 뉴런이 아닌 벡터 또는 행렬로 표현되는 캡슐(Capsule) 을 기반으로 구성됩니다. 각 캡슐은 특징의 존재 여부뿐만 아니라 '자세(Pose)' 정보까지 함께 학습합니다. 하위 캡슐에서 상위 캡슐로의 연결은 동적 라우팅(Dynamic Routing) 메커니즘을 통해 수행되며, 이는 학습 시 계층 간의 관계성 ..