개요Soft Robotics(소프트 로보틱스)는 전통적인 강체(Rigid Body) 구조의 로봇과 달리, 유연한 재질과 구조를 활용하여 섬세하고 적응력 있는 동작을 구현하는 차세대 로봇 공학 분야입니다. 생체 모사(bio-inspired) 원리를 기반으로 하며, 생명체처럼 안전하고 유연하게 환경과 상호작용할 수 있다는 점에서 의료, 식품 가공, 웨어러블 기기 등 다양한 분야에서 각광받고 있습니다.1. 개념 및 정의소프트 로보틱스는 실리콘, 고무, 형상기억합금(SMA), 유체 구동체 등 유연한 재료를 기반으로 한 로봇 설계 및 제어 기술입니다. 이 기술은 비정형 환경에서도 적응적 움직임이 가능하며, 기존 강체 기반 로봇이 수행하기 어려운 섬세한 작업에 특히 효과적입니다.대표적 생체 모사 사례: 문어 팔, ..